Anpil mekanik ki ap deplase le gen yon anpil nan atansyon yo ta dwe peye chanjman an, le nou rankontre sitiyasyon sa yo dwe sou track yo transfere kek machin, tankou mwayen ak gwo machin dwe gen seten etap yo aplike, ka paret otreman kondisyon nesese, ton sache anbalaj faktori gwo rezime pou tout moun jodi a transfere etap prensipal yo nan etap sa yo pile.
Nou di isit la machin palletizing se kounye a palletizing robo, jeneral palletizing volim robo se pa piti, transfe a nan tan bezwen peye plis atansyon a, gen sis etap prensipal:
1. Le ou ap itilize yon teknik oswa forklift yo transfere robo la palletizing, li pa dwe sipote manyelman.
2. Dekonekte ekipman an pouvwa kontwole ak ekipman pou pouvwa inite a anvan ekipman an komanse.
Fikse yon "gade ak pwoteksyon" kat senbol a, yuan pouvwa chanje femen an oswa pann yon senbol yo anpeche yon moun aksidantelman vire sou pouvwa a.
3. anvan robo la robo woule, premye admet ke ekipman an ak lot se pa nomal, asire sekirite, ak Le sa a, vire sou pouvwa a mote yo louvri epi femen ak ajiste robo la palletizing nan postim ki apwopriye.
4. Pandan transfe a, pa kouche sou robo a paleetizing oswa kanpe anba robo la palletizing.
5. Pa apwoche empilement robo ak ekipman eksten aksidantelman pou fe pou evite ke yo te pense dwet.
6. Apre ajisteman an posture, dekonekte ekipman pou pouvwa kontwole a ak ekipman pou pouvwa inite a.
Atrave sis etap prensipal yo, nan transfe a nan robo palletizing pral evite pwoblem nesese, anjeneral pale, nan tretman an nan kek machin, si li se travay oswa lot aspe nou toujou gen yo mete sekirite an plas an premye, anba lokal la nan asire sekirite, nou pral konsidere lot fakte.
