PUDA te defini louvri sak anbalaj machin nan kat kalite ki baze sou fason manje. Yo se kalite vis, kalite senti, kalite vibre ak kalite gravite. Chak nan yo te devided nan pa gen okenn Hopper, sèl Hopper ak Hoppers doub. Hopper ka deside vitès procesna. Natirèlman tremi doub gen vitès ki pi rapid.
