Anjeneral pale, machin anpileur a ka rankontre pwoblèm sa yo pandan operasyon an:
1. Pwogram anviwònman pwoblèm: machin nan paletizasyon bezwen yo dwe mete ak pwogram ki apwopriye a selon kondisyon espesifik. Si anviwònman an pa kòrèk, sa ka lakòz pozisyon anpile ki pa kòrèk, wotè anpile twòp oswa ensifizan, ak lòt pwoblèm.
2. Echèk Capteur: Capteur a se yon eleman esansyèl nan anpileur la. Si li fonksyone mal, li ka lakòz robo a fè jijman ki pa kòrèk, sa ki lakòz davwa ki pa kòrèk oswa anpile machandiz yo.
3. Echèk mekanik: Konpozan mekanik nan machin nan palletizing, tankou motè a ak redukteur, ka tou rankontre divès pwoblèm, tankou pati ki domaje oswa bi sichofe. Sa ka lakòz devyasyon nan operasyon robo a oswa menm sispann konplè.
4. Pwoblèm Odinatè: Sistèm kontwòl òdinatè a nan machin nan palletizing bezwen opere estab. Si gen yon echèk òdinatè oswa pwoblèm lojisyèl, li pral lakòz robo a fonksyone byen.
5. Pwoblèm anviwònman: Sèten faktè anviwònman ekstèn ka gen tou yon enpak sou operasyon an nan anpileur la. Pou egzanp, limyè, tanperati, ak imidite ka lakòz pwoblèm tankou deteksyon robo kòrèk ak deformation modil.
